一、设备要求

随着现代制造业和服务业的转型升级，工业机器人在测量检验、包装、分拣处理、搬运、码垛、填装、机器上下料、装配、金属切割、焊接、喷涂等领域得到了越来越多的应用。
为了进一步提升机电设备安装与维修专业实训能力，购置配套的实训设备8台套。

要求本实训装置/设备适合职业学校的机电设备安装与维修、机电技术应用、电气运行与控制等专业的《可编程控制器技术应用》、《电气控制技术应用》、《工业机器人技术应用》课程的实训教学。

二、设备技术参数要求

1、输入电源：单相AC 220V±10% 50HZ

2、输入功率：≤3kw

3、工作环境：1）温度： -10℃～+40℃

2）相对湿度：≤90%（+20℃）

3）海拔高度：≤4000m

4）空气清洁，无腐蚀性及爆炸性气体，无导电及能破坏绝缘的尘埃

4、长宽高：1410*960*1600mm（±5%）

5、设备重量: ≤120kg

6、本质安全：要求具有接地保护、漏电保护功能，安全性符合相关的国家标准。采用高绝缘的安全型插座及带绝缘护套的耐高压安全护套线。

三、功能要求
工业机器人实训考核装置应由一台六轴工业机器人、书写工作站、曲面轨迹工作站、码垛工作站、实训桌、电气控制部分组成。

（1）实训台：实训台桌面需安放实训模块、机器人等机械件。要求铝钢结构,带滚轮（滚轮带有刹车）,单面两抽屉,抽屉采用网孔板,安装有电器控制部分的电器元件。桌面上开有不少于1个长方形过线孔，套有工程塑料防护套，避免电线电缆刮伤。

（2）工业机器人：要求设备采用的是六轴工业机器人。

▲（3）码垛实训模块：码垛模型分为两部分，1、码垛物料盛放平台（包含不少于16块正方形物料、不少于8块长方形物料），2、码垛平台。要求采用优质铝材制作表面阳极氧化处理。要求可采用吸盘夹具对码垛物料进行自由组合进行机器人码垛训练。要求该工作站可对码垛对象的码垛形状、码垛时的路径等进行自由规定，可按不同要求做出多种实训。（投标文件内需提供模块实物图）

（4）曲面TCP实训模块：通过在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案（平行四边形、椭圆、凹字形图案等多种不同轨迹图案），该工作站应配有描绘工具。可通过工具描绘图形，训练对机器人基本点的示教，平面直线、曲线运动/曲面直线、曲线运动的轨迹进行模拟。还可以通过TCP辅助示教装置训练机器人的工具坐标建立。（投标文件内需提供模块实物图）

▲（5）书写工作站：该站要求包含：书写平台、书写笔夹具等。书写平台应可供A4纸大小纸张平放、也可根据要求自由更换纸张大小。要求书写笔夹具可轴向移动，保护在书写过程中笔尖与纸面接触不造成笔尖损坏。（投标文件内需提供模块实物图）

▲（6）配套教材

要求该教材面向机电设备安装与维修专业，根据职业院校人才培养目标，总结近年来的教改实践,融人先进的教学理念以及金砖国家技能发展与技术创新大赛要求，参照当前工业机器人技术有关标准编写面成。要求该书基于工业机器人基础实训设备进行介绍,至少包含工业机器人典型应用系统概述、工业机器人基础实训设备的编程与操作、PLC编程与调试、触模屏编程与调试及工业机器人的维护与保养等内容。

要求该教材可作为职业院校工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术等自动化类专业的教材及技能大赛配套实训教材，也可供相关工程技术人员参考学习。

该书需配套PPT课件、操作视频等资源，要求以以二维码形式穿插于书中。

投标文件中要求提供教材封面、目录。

▲（7）在线教育平台

1.总体要求

要求在线平台至少包含智能制造、工业设计、数字仿真、机电技术应用、电梯安装与维修、制冷与空调设备运行与维修、电机与电器、物联网技术、电子信息工程、电子技术应用、单片机应用技术、工业机器人技术、机电一体化技术、电气自动化技术、液压与气动技术、数控设备应用与维护、汽车运用与维修等技术技能类课程。学员可以通过电脑网页端、公众号或小程序端学习平台上的精品课程，或观看实时直播。

2.平台功能要求

在线教育平台应由课程、直播、课程答疑、新闻公告、个人中心等模块组成。

课程模块：要求目录采用三级细分形式，方便学员通过细分目录快速找到所需的内容。

直播模块：要求可以按照直播中、待开播、直播结束进行筛选。

课程答疑模块：要求可以查看全部课程的答疑内容，也可以通过当前页面搜索框查看需要查看的课程答疑内容。提问界面应采用图文形式，用户可以通过图片+文字的形式进行提问，可支持输入不少于150个文字，以及3张5M以内图片。

个人中心模块：要求包含个人信息、我的学习、会员中心、消息中心、课程答疑、我的订单、企业开通、积分明细、我的证书、专属课程等栏目。

题库模块：要求可以在微信公众号和小程序端使用题库功能，题库类型应有：章节练习、模拟考试、历年真题、认证考试。支持题目的形式至少有：单选题、多选题、判断题、简答题、填空题和材料题。要求在题库进行练习时，支持选择习题分类、习题顺序和做题数量，同时可以进行错题统计和错题集专项训练。

为保证在线教育平台的质量与稳定性，应提供不少于5份职教组织或者人力资源和社会保障厅的推送证明，并提供在线教育平台PC版、Android版、IOS版的软件著作权登记证书。

3.专业课程要求

要求平台至少包含工业机器人相关课程25种，其中应包含多品牌工业机器人虚实融合实验台配套软件的工业机器人仿真与离线编程，内容至少包含：软件安装、创建新的机器人工作站、软件画面视图的操作、为机器人添加工具的操作、添加控制柜和测量功能的操作、导入几何体的操作、几何体在空间中的布置、手动操纵机器人、创建工件坐标、创建一个空的路径、创建与调试机器人的路径轨迹、机器人的仿真运行与录像、在软件建模的操作、工具的建立方法、机器人碰撞检测的设定、改变机器人位置设定、由曲线生成路径、工具数据的创建、机械装置创建、smart1往复运动、Smart组件——喷枪动作、Smart组件—搬运物体、使用机器人备份创建RS工作站等。

▲（8）工业机器人多系统仿真实训系统

该仿真系统要求至少覆盖五类知名品牌的机器人，投标文件中需提供至少三张知名品牌示教界面截图。系统功能要求：示教盒基本功能模拟，a. 示教盒按键功能b. 示教盒显示面板功能：至少包含菜单功能、状态显示功能、编辑功能、提示功能等。机器人运动控制仿真，a. 手动搬运任务的实现b. 示教编程任务的实现c. 机器人三维模型展示。

该示教系统的集成功能应为多机型、多模式等功能的实现；预置功能为机器人示教操作前的一些预备工作的设置功能；示教系统操作的主功能为三种模式下的示教操作功能的实现；辅助示教功能是为了帮助初学者便于快速的学习操作及编程而设定的一些参考和错误提示功能。通过这四种功能的开发实现，可以培训员工使用示教器操作机器人以及机器人使用的整个过程，加上系统的辅助示教功能，能够更好训练学员的编程和操作能力。

仿真系统实现应围绕界面设计、建模、编程和运动仿真而展开，机器人系统软件总体结构应分为三个界面：登录界面、机器人运动场景界面、示教器界面。

该软件应具有自主知识产权，投标时提供证明文件。

▲（9）实训室管理系统

1）管理系统需包含LED终端、信息无线发射器、LED终端信息无线接收器。

2）尺寸要说明

长：60cm～70cm，宽：35cm～40cm。通过教师机安装的软件发布信息，信息以无线方式（无需WIFI网络、3G或4G、5G网络）传输至LED终端并显示发布的内容。（提供满足参数不少于3张截图。并提供满足参数的演示U盘）

（10）PLC仿真软件1套

1) 软件要求采用RS-232串行口通信协议。通过RS-232通信口来采集PLC的开关量（X，Y），并根据其信号的状态进行相应的动画仿真。

2) 该仿真软件的匹配应用，要求能把仿真实验系统的各种控制信号与PLC（可编程控制器）进行反馈和联系，并由计算机根据PLC（可编程控制器）发出的控制信号自动进行动画仿真演示。

3) 软件要求至少包含四层电梯控制、邮件分拣、铁塔之光、自控扎钢机、自控成型机、交通灯控制、步进电机控制、电镀生产线控制、自动送料装车系统、水塔水位自动控制、多种液体混合、三相电机顺序控制、全自动洗衣机控制、小车运动控制、自动售货机、机械手搬运控制、加工中心选刀控制等。

▲（11）PLC3D仿真软件

要求内容至少包含有 5 个实验：机械手控制实验、码垛堆积控制实验、物料分拣控制实验、自动仓储控制实验、自动封盖实物控制实验。每个实验分成两个部分，一部分是实训实验，另一部分是演示实验。在实训实验部分，学生可以通过自己编写 PLC 程序来控制机械的运动，而在演示实验部分，学生可以观看机械的一般运动过程， 有助于自己来编写 PLC 程序。投标时要求提供软件截图。

▲（12）PLC学习资源库

主要内容应讲解各品牌PLC的指令与功能、编程规则，在讲解过程中并有些针对性案例程序讲解。至少须包含以下内容：1.PLC视频教程及软件类2.松下PLC视频教程、软件及资料3.欧姆龙PLC视频教程、软件及资料4.西门子S7-200/300/400、编程软件及资料5.三菱PLC视频教程、编程软件/软件及资料6.AB PLC视频教程及资料7.施耐德PLC编程教学资料（文档）含软件8.台达PLC培训教材含软件及资料9.信捷PLC视频教程含软件资料。投标时要求提供软件截图。

（13）电子电路三维软件

（1）软件由菜单栏、快捷键栏、系统工具栏、元件工具栏、原理图电路窗口、信息提示框和状态栏7个部分构成。

1）菜单栏包含文件菜单、编辑菜单、仿真菜单、帮助菜单四个。

2）快捷键栏包含:视角、连线、网络标签、GND、文本、仿真、全视角、自适应、3D视图、放大、缩小功能。

3）元件工具栏含仿真、通用元器件、元器件库。

▲4）仿真栏放置分别是：瞬态仿真、DC仿真、AC仿真、参数扫描。（投标时要求提供软件界面截图）

▲5）通用元器件栏放置的三维模块分别是：电阻、电容、电感、二极管、运算放大器、N型Mos、P型Mos、NPN三极管、PNP三极管、电压表、电流表、直流电压源、交流电压源、直流电流源和交流电流源、电压方波源、电流方波源、变压器、开关。（投标时要求提供软件界面截图）

▲6）元器件库栏放置的三维模块分别是：mosN型管、mosP型管、三极管NPN、三极管PNP、二极管、运算放大器共计包含了70多个元器件芯片。（投标时要求提供软件界面截图）

（2）软件功能

1）元器件以三维模型展示，用户可以任意拖动旋转元器件面板，并设有全视角、自适应、视图放大、缩小功能。

▲2）两种连线模式：布局完成后一共有两种划线模式进行操作划线，第一种是专业模式。专业模式下只能通过鼠标进行元器件拖动。当需要划线的时候，应点击连线功能后，才可进行划线操作。在自由模式下，软件内置了接近算法来判断用户的操作意图，用户只需要移动鼠标至连器件引脚附近，软件自动进入连线状态从器件引脚引出连线。投标时要求提供软件功能操作截图。

▲3）label标签功能：首先可修改标签名称，可以使标注更具有说明意义，如表示该端口的功能或在电路中的作用。其次当电路规模较大、布局复杂时，为增强电路图的美观性和可读性，网络标签可以作为线路连接点存在。同时标签也能做为电压探针，用于测量仿真电路中标签所在节点的电压值。投标时要求提供软件功能操作截图。

4）文本功能：文本框是用于添加文本说明的元素。点击文本图标，然后在场景中选择位置放置文本框。单击文本框可以编辑其内容，输入对电路的文本说明。

5）软件具有DC仿真（直流仿真）、TR仿真（瞬态）、AC仿真（交流仿真）功能，并具有参数扫描工具，参数扫描工具可以配合以上三种仿真工具进行灵活搭配使用。

▲6）数据快速绘图功能+自定义绘图功能：快速查看数据绘图模式可以快捷查看各个网表端口的参数（电压电流）。自定义绘图功能支持绘制表格和XY图两种类型。支持两种物理量的参数的同时处理（左Y轴和右Y轴）、支持AC仿真下复数数据的相位显示、幅值显示、实部显示、虚部显示。支持X轴数据类型错选报错。绘制结果预览界面中最大支持9张图表同时显示，支持删除单个图表，支持编辑图表名称。投标时要求提供软件功能操作截图。

▲7）软件具有智能辅助报错功能，对于存在明显错误的仿真设计电路（漏接地、缺少仿真工具、元器件漏接线等），当用户开始仿真时，软件会提供相应的报错提示，以提示用户进行修改。投标时要求提供软件功能操作截图。

四、要求设备可完成的实训项目
1、硬件的安装与调试

（1）工业机器人底座的安装与调试技术

（2）工业机器人安装与调试技术

（3）工业机器人夹具安装与调试技术

（4）书写单元的安装与调试

（5）码垛工作站的安装与调试

（6）曲面工作站安装与调试

2、电气安装与调试

（1）工业机器人本体与控制器之间的电气连接与调试技术

（2）工业机器控制器和PLC之间电气连接与调试技术

（3）工业机器人夹具电气连接与调试技术

3、编程调试和应用

（1）工业机器人通过示教器对工业机器人的运作过程调试

（2）通过PLC编程对工业机器人的运作过程调试

（3）通过I/0板对机器人运作的控制

（4）机器人控制数据库的建立和应用

（5）工业机器人码垛运行的编写

（6）工业机器人平面轨迹运行的编写

（7）工业机器人垂直轨迹运行的编写

（8）可编程控制器程序的编写和设计

4、设备的维护和保养

（1）能够按照机器人操作规程对机器人进行安全检查

（2）根据系统的异常，机械故障进行简单的维修和保养

（3）工业机器人的日、周、月检查与维护

五、配置要求（本配置清单为1套六自由度工业机器人实训设备配置清单，本项目共采购8套）

表1：主要配置